Siz "RewriteRule" bu url değişebilir ne olursa olsun Regex ile (sizin temiz url yani) istediğiniz URL şeklidir hemen sonra ... Yanlış düzen var. Bundan sonra, URL yolu var, artı Regex (vs, yani $ 1, $ 2) bulundu değerleri için belirteçleri
RewriteEngine On
RewriteCond %{HTTP_HOST} ^domain.com
RewriteRule (.*) http://www.domain.com/$1 [R=301,L]
ErrorDocument 400 http://www.domain.com/400
ErrorDocument 403 http://www.domain.com/403
ErrorDocument 404 http://www.domain.com/404
ErrorDocument 500 http://www.domain.com/500
RewriteEngine on
RewriteBase /
#PAGES
RewriteRule ^/company/([A-Z]+)([0-9]+)/$ company.php?test=$1&%{QUERY_STRING} [NC,L]