Ben bu CodeIgniter'daki nasıl yapabilirim?

$cuisineArr = isset($_POST['cuisine']) ? $_POST['cuisine'] : array();

I read somewhere that using $_Post[''] direct is a not the right way and post() should be used instead. But how do i do the same in codeigniter?

Daha sonra csv dönüştürerek, onay kutusunu bir grup bir dizi alıyorum. Olmayan CodeIgniter kod aşağıda:

$cuisineArr = isset($_POST['cuisine']) ? $_POST['cuisine'] : array();
$cuisineArrCSV = implode(',',$cuisineArr);
echo $cuisineArrCSV;