CodeIgniter'daki temiz URL denetleyici / yöntemini nasıl kaldırılır.

Orijinal url altında

www.mydomain.com/controllers/method/variable

ve benim url bu gibi bakmak istiyveyaum

www.mydomain.com/variable

veya

www.mydomain.com/friendly-url-description/5

where 5 is key veya id of the table, and the friendly-url-description is description of the value. please help guys.