Benim veritabanı gibi görünüyor (cm pligg, örnek veriler)

id  catID parentID   catName
1    1      0        location
2    2      0        color
3    3      1        USA
4    4      3        Illinois
5    5      3        Chicago
6    6      2        Black
7    7      2        Red

Nasıl chicago üst parentId alabilirim, bu yeri olmalıdır, diyelim.

Ben php özyinelemeli fonksiyon yazmak var ya bu mysql yapılabilir mi?