Ben bir üst alt hiyerarşisi mysql tabloda veri var gibi;

|---------+-----------+-------------|
| msg_id  | parent_id |    msg      |
|---------+-----------+-------------|
|       1 | NULL      |   msg1      |
|       2 | NULL      |   msg2      |
|       3 | NULL      |   msg3      |
|       4 | 1         | msg1_child1 |
|       5 | 1         | msg1_child2 |
|       6 | 3         | msg3_child1 |
|---------+-----------+-------------|

Ben gibi bir ebeveyn-çocuk Sırasız liste biçiminde görüntülemek için gerekir

 -msg1 
   -msg1-child1
   -msg2-child2
 -msg2
 -msg3
   -msg3-child1

Ben bunu nasıl yaparım? Ben bir form üzerinde bir hiyerarşi içinde görüntülemek olabilir, özellikle nasıl yardıma ihtiyacım var.