Ikisi de sadece farklı, aynı şeyi yapmak mı?

prepare arasındaki kullanarak yanı sıra herhangi bir fark var mı

$query = "SELECT * FROM table";
$sth = $db->query($query);
$result = $sth->fetchAll();

ve

$sth = $db->prepare("SELECT * FROM table");
$sth->execute();
$result = $sth->fetchAll();

?