Ben yazılı url tüm karakterleri yeniden yazmak istiyorum, ne desen olurdu?

I did something like: RewriteRule ^([a-z-_0-9]+)/([^/.]+)$ index.php?engine=$1&q=$2 [NC,L]

ancak nokta (.) kabul olduklarına dair belge değildir.

Teşekkürler!